食料品買い出し、今日から2人で行ってもオッケーだ。

ただし同一世帯という条件付きだが。

(なお、 One is also allowed to be accompanied by any other person "as may be deemed reasonably necessary" to seek healthcare or medical services. と書いてあるので　healthcare or medical servicesに関しては　同一世帯以外からの「付き添い/同行」もオッケーということかと思う (けど確証はない。何事も自己責任で。)。

以上　(4/29記)

追記

こちらの記事の方が詳しい。

1) 食料品/薬など生活必需品の買い物

“Where a person moves from one place to another place within any infected local area or from one infected local area to another infected local area — to purchase food, medicine, dietary supplement, daily necessities or any other goods from any provider of essential services;

“His movement shall only be to a place within a radius of not more than ten kilometres from his residence, or to a place nearest to his residence if such food, medicine, dietary supplement is or daily necessities or other goods are not available at a place within a radius of not more than ten kilometres from his residence;

2人オッケールール:  10キロ以内の店への生活必需品買い物に適用　(もしくは10 キロ以内に店がない場合には一番近い店) 

2)  健康(介護)or保健衛生管理/医療サービス

The gazette reads similarly for those out to seek healthcare or medical services, the only differing clause being that a person may be accompanied by any other person, or as may be reasonably necessary, without spelling a definitive number.

healthcare or medical services に関しては　同行者は何人までオッケーなのか明記されていないし、同世帯以外の人でもいいのかハッキリしない。

多分　付き添いが必要と合理的に認められる人数までならオッケーで、かつ同世帯に限定しない　ということかなと思う。

3) なお　こんな記事も出ているが、これには　10 キロ制限ルールは撤廃された　となっている。

上記1)の「2人オッケールール」　との関係が今一不明だ。

10キロ以内なら2人オッケーだが　10 キロを超える場合には　1人Only ルールが依然として継続適用という意味だろうか？？

新聞社には　もっとわかりやすく記事を書いてもらいたいものだ、サッパリわかりませんよ。

以上　(4/29記)