「保証」は責任の観点から、
「保障」は保護の観点から、
「補償」は償いの観点から、
と言った意味に違いがある。

保証の意味
保証とは「保証人」「保証書」のようにある人物やある物に対して責任を負う人や物のこと。
つまり「責任を負う」事が保証となる。

保障の意味
「社会保障」や「会員保障」などとある障害からその人に害がないように守ること。
保証とは違い、「責任を負う」のではなく「害から守る」などが保障の意味。

補償の意味
「償う：つぐなう」の字があることから、受けた損害などに対して償うことが補償の意味。
「戦後の補償」など。

以上　(7/2記)